Quanto custa um inventário

Inventário e custos

Quanto custa um inventário: judicial × extrajudicial, ITCMD, custas e advogado

O custo de um inventário soma quatro partes: o imposto estadual (ITCMD), as custas do processo ou os emolumentos do cartório, os honorários do advogado e o registro dos bens. Em geral, o imposto e os honorários pesam mais do que as custas: para um imóvel de R$ 500.000 em São Paulo, só o ITCMD é de R$ 20.000, enquanto a taxa judiciária é de R$ 3.842. Esta página mostra como cada parte é calculada no inventário judicial e no extrajudicial, com valores de 2026 em São Paulo, Minas Gerais, Rio de Janeiro e Paraná.

Por Gustavo Teixeira Godoy, advogado (OAB/RJ nº 129.506) e contador. Atualizado em 05/10/2026. Valores de tabelas oficiais de 2026, consultados em 05/10/2026. Conteúdo informativo; não substitui a análise de um caso concreto.

Resumo rápido

ITCMD: igual nas duas vias (judicial e extrajudicial). É a parte mais pesada: 4% em SP e no PR, 5% em MG, 4% a 8% no RJ.
Via extrajudicial: emolumentos do cartório (escritura) e do registro de imóveis, por tabela de faixas de valor, e honorários.
Via judicial: custas e taxa judiciária do tribunal (cada estado tem a sua regra), mais despesas do processo e honorários.
Honorários: acordados com o advogado; as tabelas da OAB trazem referências em percentual do monte ou do quinhão, com valor mínimo.
Gratuidade: quem não tem recursos pode pedir a gratuidade da justiça (Código de Processo Civil, arts. 98 e 99) ou a gratuidade da escritura (Resolução CNJ 35/2007, arts. 6º e 7º).
Prazo: não há prazo médio oficial do CNJ para inventários; o prazo legal do inventário judicial é de 2 meses para abrir e 12 para concluir (art. 611).

De onde vem o custo de um inventário?

Imposto estadual (ITCMD): incide sobre os bens transmitidos, com alíquota e isenções do estado. Veja ITCMD por estado.
Custas e taxas do tribunal (judicial) ou emolumentos do cartório (extrajudicial): valores tabelados por estado.
Honorários advocatícios: obrigatórios nas duas vias (Código de Processo Civil, art. 610, §2º, no extrajudicial).
Registro dos bens: custas do Registro de Imóveis, Detran, bancos e demais órgãos para transferir os bens aos herdeiros.
Outras despesas: certidões, avaliação, editais, citações, diligências e eventual sobrepartilha.

Inventário extrajudicial (cartório): quanto custa?

No cartório, os emolumentos são tabelados por faixas de valor e não podem ser calculados em percentual sobre o negócio (Resolução CNJ 35/2007, art. 5º). Para um único imóvel de R$ 500.000, com as tabelas de 2026:

Custo	São Paulo	Minas Gerais
ITCMD/ITCD	R$ 20.000 (4%)	R$ 25.000 (5%)
Escritura no tabelionato	R$ 5.358,31	R$ 5.523,14
Registro do imóvel	R$ 3.284,18	R$ 5.523,14
Subtotal: imposto + cartórios	R$ 28.642,49	R$ 36.046,28
Honorários (referência OAB)	OAB-SP: 6% do monte, média de R$ 30.000; mínimo de R$ 4.344,80	Tabela atual da OAB-MG não conferida

Detalhes, exemplos e a nova regra do CNJ sobre o ITCMD em inventário extrajudicial.

Inventário judicial: custas do tribunal por estado

No judicial, cada estado tem uma regra para as custas e a taxa judiciária. A comparação abaixo considera um monte-mor de R$ 500.000 e de R$ 1.000.000, sem litígio, sem perícia e sem diligências, apenas as custas do tribunal e o formal de partilha quando indicado:

Estado	Como se calcula	Monte de R$ 500.000	Monte de R$ 1.000.000
São Paulo	Taxa judiciária por faixa do monte-mor (com a meação), em UFESP; pago antes da homologação da partilha	R$ 3.842,00 (100 UFESP) + formal R$ 73,96	R$ 11.526,00 (300 UFESP) + formal R$ 73,96
Minas Gerais	Custas + taxa judiciária pela tabela do TJMG 2026, sobre o valor partilhável, sem a meação; isento até R$ 144.747,50	R$ 1.870,14 (sem meação); R$ 1.731,18 (com meação de 50%)	R$ 3.966,08 (sem meação); R$ 1.870,14 (com meação de 50%)
Rio de Janeiro	Custas do escrivão por faixa ou tipo de imóvel + taxa judiciária de 1,5 vez as custas + acréscimos legais de 26%	cerca de R$ 3.725 (bens móveis) a R$ 7.175 (um imóvel residencial de 60 a 200 m²)	cerca de R$ 7.175 (bens móveis) a R$ 15.798 (um imóvel residencial acima de 200 m²)
Paraná	Custas de 1,9% dos bens (sem meação), mínimo de R$ 497 e máximo de R$ 2.961, mais R$ 130 de distribuição e R$ 150 do formal; taxa judiciária isenta em inventário	R$ 3.241 (teto de custas atingido)	R$ 3.241 (teto de custas atingido)

Fontes: Lei SP 11.608/2003 e TJSP; tabela do TJMG 2026; Portaria CGJ 517/2026 (RJ); Lei Paranaense 22.956/2025. O valor da guia real no Rio de Janeiro pode diferir da estimativa; no Paraná, a isenção de taxa judiciária em inventário deve ser confirmada na contadoria. Detalhes abaixo.

São Paulo

A taxa judiciária é paga antes da homologação da partilha, sobre o valor total do monte-mor, inclusive a meação (Lei 11.608/2003, art. 4º, §7º).
Faixas do monte-mor, em UFESP: até R$ 50.000: 10; de R$ 50.001 a R$ 500.000: 100; de R$ 500.001 a R$ 2.000.000: 300; de R$ 2.000.001 a R$ 5.000.000: 1.000; acima de R$ 5.000.000: 3.000. UFESP 2026: R$ 38,42.
Não incluem a taxa: editais, citação postal (R$ 35,75 por carta com aviso de recebimento), diligência de oficial de justiça (R$ 115,26 com deslocamento), avaliador e certidões. O formal de partilha custa R$ 73,96.
Não localizamos regra de redução da taxa para o arrolamento: a mesma tabela vale para inventário e arrolamento.

Minas Gerais

Há custas (Lei 14.939/2003) e taxa judiciária (Lei 6.763/1975); o TJMG divulga a soma na tabela de 2026, e a base é o valor partilhável, excluída a meação.
Isenção: inventário e arrolamento com valor partilhável de até 25.000 UFEMG (R$ 144.747,50 em 2026) não pagam custas nem taxa judiciária.
A taxa judiciária do inventário acima desse valor é paga ao final. O primeiro formal de partilha custa R$ 347,39.

Rio de Janeiro

As custas do escrivão no inventário são fixadas em reais, por faixa de valor dos bens móveis (R$ 1.249,80 até R$ 500.000; R$ 2.499,60 até R$ 1 milhão; teto de R$ 18.981,46) ou por tipo de imóvel (Portaria CGJ 517/2026, em vigor desde 09/03/2026).
A taxa judiciária no inventário não é de 3% do monte: é de 1,5 vez as custas do escrivão (Código Tributário Estadual, art. 124). Incidem ainda acréscimos legais de 26% sobre as custas e o registro e a baixa na distribuição.
O custo não cresce em proporção ao monte; depende da faixa ou do tipo de imóvel. Por isso os valores acima são estimativas.

Paraná

A antiga lei de custas (Lei 6.149/1970, com o VRC) foi substituída pela Lei 22.956/2025, aplicada desde 18/03/2026, com valores em reais.
Nos inventários, as custas são de 1,9% do valor dos bens e direitos, desconsiderada a meação, com mínimo de R$ 497 e máximo de R$ 2.961; mais R$ 130 de distribuição e R$ 150 do formal de partilha. O percentual e o teto sobem a cada exercício, a partir do segundo ano.
O inventário é isento da taxa judiciária (Decreto-Lei 962/1932, art. 3º, l), ponto que deve ser confirmado na contadoria.

Judicial ou extrajudicial: qual sai mais barato?

O ITCMD é o mesmo nas duas vias. As diferenças estão nos custos do tribunal ou do cartório e nos honorários. Para um imóvel de R$ 500.000 em São Paulo, com as referências da OAB-SP:

Custo (São Paulo, imóvel de R$ 500.000)	Extrajudicial	Judicial
ITCMD (4%)	R$ 20.000	R$ 20.000
Escritura / taxa judiciária e formal	R$ 5.358,31	R$ 3.915,96
Registro do imóvel	R$ 3.284,18	R$ 3.284,18
Honorários (média da tabela OAB-SP: 6% no extrajudicial e 8% no judicial sem litígio)	R$ 30.000	R$ 40.000
Total de referência	R$ 58.642,49	R$ 67.200,14

Leitura: as custas pesam pouco diante do imposto e dos honorários. A diferença maior vem do percentual de honorários da tabela de referência e do tempo que cada via leva. Os honorários são livremente contratados, e o piso da tabela (R$ 4.344,80 no extrajudicial e R$ 6.082,72 no judicial sem litígio, na OAB-SP) pode ser muito menor do que o percentual. No judicial, ainda podem surgir despesas de editais, citações, diligências e avaliação.

Honorários advocatícios: referências das tabelas da OAB

OAB-SP (2026): inventário extrajudicial, 6% do monte-mor ou do quinhão de cada herdeiro, mínimo de R$ 4.344,80; inventário judicial sem litígio, 8%, e com litígio, 10%, mínimo de R$ 6.082,72.
OAB-PR (Resolução 13/2026): inventário consensual, 5% sobre os bens, mínimo de R$ 6.146,84; não consensual, 10% sobre a meação ou o quinhão do cliente.
OAB-RJ (tabela indicativa de 2025): 8% sem litígio e 10% com litígio; a de 2026 não foi localizada.
OAB-MG: a tabela mais recente localizada é a de 2023; confirme os valores atuais com a seccional.

As tabelas são referências, não preços fixos. O percentual pode incidir sobre o monte inteiro ou sobre o quinhão do cliente, o que muda bastante o resultado.

Dá para pedir gratuidade no inventário?

Gratuidade da justiça: a pessoa com insuficiência de recursos tem direito à gratuidade (CPC, art. 98). A alegação de pessoa física presume-se verdadeira (art. 99, §3º), e o benefício é pessoal: não se estende a outro herdeiro sem pedido próprio (art. 99, §6º).
Escritura gratuita: na via extrajudicial, a gratuidade do ato notarial depende apenas de declaração de que a parte não tem condições (Resolução CNJ 35/2007, arts. 6º e 7º); não confirmamos se ela alcança o registro no Registro de Imóveis.
Minas Gerais: inventário até R$ 144.747,50 de valor partilhável é isento de custas e taxa. Rio de Janeiro: também são isentos de custas os maiores de 60 anos com renda de até 10 salários mínimos. Paraná: a lei veda isenção ou desconto de custas, salvo se previsto em lei.

Arrolamento reduz o custo?

O arrolamento é um procedimento mais simples, não uma tabela mais barata. O arrolamento sumário (CPC, arts. 659 a 663) vale para partilha amigável entre partes capazes, sem avaliação dos bens; o arrolamento por valor (art. 664) vale para bens de até 1.000 salários mínimos, ou R$ 1.621.000 em 2026. Em São Paulo, a mesma tabela de taxa judiciária vale para inventário e arrolamento. O CPC apenas afasta a discussão da taxa do processo (art. 662, §1º).

Quanto tempo leva?

O Código de Processo Civil manda abrir o inventário em 2 meses da morte e concluí-lo em 12 (art. 611), prazos que podem ser prorrogados. Para o cartório, a estimativa do setor notarial é de 30 a 45 dias com a documentação completa. Os relatórios Justiça em Números do CNJ de 2025 e 2026 não trazem tempo médio de tramitação de inventário, e por isso não citamos média oficial.

Como reduzir o custo de forma legal

Verificar se o caso cabe no cartório (herdeiros capazes e de acordo): inventário extrajudicial.
Conferir as isenções e os descontos de ITCMD do estado (por exemplo, 5% em 90 dias em São Paulo e 15% em 90 dias em Minas Gerais) e os prazos para evitar multa.
Pedir a gratuidade quando houver insuficiência de recursos.
Planejar em vida: doação com usufruto, testamento e planejamento sucessório podem reduzir conflitos, mas não eliminam o imposto.
Combinar os honorários por escrito e entender se o percentual incide sobre o monte inteiro ou sobre o quinhão.

Erros comuns que aumentam o custo

Abrir o inventário depois dos prazos e pagar multa de ITCMD (em SP, 10% depois de 60 dias e 20% depois de 180).
Declarar o valor dos bens sem conferir o piso da base do estado.
Deixar bens sem declarar e precisar de sobrepartilha.
Escolher a via judicial quando o caso cabia no cartório, ou o contrário.
Não negociar o percentual de honorários nem pedir simulação de custas.

Onde o escritório atua

Advogado de inventário por cidade: Americana, Araraquara, Atibaia, Bauru, Botucatu, Bragança Paulista, Cotia, Franca, Guarulhos, Indaiatuba, Itu, Jacareí e outras cidades de SP, MG, RJ e PR.

Fontes consultadas

Consulta em 05/10/2026. Leis, alíquotas e normas mudam; confirme a versão vigente antes de agir.

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Gustavo Teixeira Godoy

Mestre em Direito Tributário Internacional – Advogado e Contador

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Gustavo Godoy é referência em Wealth Planning, reconhecido consecutivamente pelo The Legal 500, Leaders League e Chambers Brazil. Confira a trajetória premiada.

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O autor dedica atenção especial aos procedimentos formais exigidos pela legislação brasileira, como a Comunicação e a Declaração de Saída Definitiva do País, às consequências fiscais para aqueles que mantêm investimentos ou rendimentos no Brasil após tornarem-se não residentes, e à interação desses elementos com os acordos para evitar a dupla tributação e legislações domésticas de outras jurisdições.

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Quem Somos

Gustavo Teixeira Godoy atua nas áreas de planejamento patrimonial, sucessório e tributação internacional, com foco na estruturação jurídica de patrimônios familiares e empresariais.

É graduado em Direito pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) e em Ciências Contábeis pela UNISUL, possui Mestrado em Direito Tributário pela Universidade de Bolonha (Itália) e cursou o Mestrado em Contabilidade da UERJ em 2015. Atualmente, é aluno do MBA em Finanças do IBMEC, no Rio de Janeiro.

Sua trajetória profissional inclui atuação em consultorias globais (Deloitte e PwC), em cargos de gestão, bem como passagem por escritórios de advocacia em Milão e no Rio de Janeiro. Essa formação contribuiu para uma abordagem de trabalho baseada em diagnóstico técnico aprofundado, coordenação entre disciplinas e implementação estruturada das soluções propostas.

Sua atuação é reconhecida por rankings jurídicos internacionais, com destaque para o The Legal 500 na prática de Wealth and Succession Planning, pela Leaders League e Chambers & Partners – High Net Worth 2026, refletindo experiência na assessoria a famílias de alto patrimônio no Brasil e no exterior.

Reconhecimentos

The Legal 500 – Wealth and Succession Planning – 2022, 2023, 2024, 2025, 2025, 2026.
Leaders League – Wealth Management – Firms to Watch – 2025.
Chambers & Partners – High Net Worth 2026.

Rede Social

linkedin.com/gustavoteixeiragodoy

Perguntas Frequentes

FAQ

Wealth Planning, Direito Tributário Internacional, Planejamento Sucessório, Holding Familiar, Planejamento Familiar… São muitas questões que podemos te ajudar.

1. Quanto custa um inventário?
Soma o ITCMD (estadual), as custas do tribunal ou os emolumentos do cartório, os honorários e o registro dos bens. Para um imóvel de R$ 500.000 em São Paulo, o ITCMD é de R$ 20.000, a taxa judiciária é de R$ 3.842 e os honorários de referência da OAB-SP passam de R$ 30.000; o total pode chegar a algo entre R$ 58 mil e R$ 67 mil.

2. Quanto custa um inventário de R$ 100 mil?
Depende do estado e da via. Em São Paulo, a taxa judiciária da faixa de R$ 50.001 a R$ 500.000 é de 100 UFESP, ou R$ 3.842, e o ITCMD é de 4%, com isenções específicas para imóveis de pequeno valor. Em Minas Gerais, monte partilhável de até R$ 144.747,50 é isento de custas e de taxa. Peça a simulação ao cartório ou ao advogado.

3. O inventário extrajudicial é mais barato que o judicial?
Nem sempre. O ITCMD é igual nas duas vias, e as custas do tribunal e os emolumentos do cartório têm ordem de grandeza parecida. O cartório costuma ser mais rápido, e os honorários de referência da tabela da OAB-SP são menores no extrajudicial (6% contra 8% sem litígio).

4. Quanto cobra um advogado para fazer inventário?
Os honorários são livremente contratados. As tabelas da OAB trazem referências: na OAB-SP de 2026, 6% do monte no extrajudicial (mínimo de R$ 4.344,80) e 8% no judicial sem litígio (mínimo de R$ 6.082,72); na OAB-PR de 2026, 5% no consensual (mínimo de R$ 6.146,84).

5. Inventário sem advogado: é possível?
No cartório, não: o Código de Processo Civil exige que todas as partes estejam assistidas por advogado ou defensor público. Quem não tem condições pode procurar a Defensoria e pedir a gratuidade.

6. Quem paga o inventário?
As despesas saem do espólio e são suportadas pelos herdeiros, e cada herdeiro é contribuinte do ITCMD sobre o seu quinhão. A divisão prática deve ser combinada entre os herdeiros e o advogado.

7. Existe prazo para fazer o inventário?
Para o judicial, o Código de Processo Civil prevê abrir em 2 meses e concluir em 12. Na via extrajudicial não há prazo para a escritura, mas há multa de ITCMD em atraso, conforme o estado.

8. O que é arrolamento e ele custa menos?
É um procedimento simplificado: sumário, para partilha amigável entre partes capazes e sem avaliação; ou por valor, para bens até 1.000 salários mínimos (R$ 1.621.000 em 2026). A taxa judiciária não é reduzida pelo rito, mas o processo costuma ser mais rápido.

9. Dá para pedir gratuidade no inventário?
Sim. Quem comprova insuficiência de recursos pode pedir a gratuidade da justiça (CPC, art. 98), e a alegação de pessoa física presume-se verdadeira. No cartório, a gratuidade do ato notarial depende de declaração da parte (Resolução CNJ 35/2007).